特撮ドラマ「仮面ライダーゼロワン」の第6話に、「キラキラ☆プリキュアアラモード」の
AIロボット“ヒューマギア”をハッキングして凶暴化させ、人類滅亡をたくらむテロリスト・滅亡迅雷.netと仮面ライダーゼロワンの戦いを描く本作。これまでお笑い芸人型、警備員型、寿司職人型などさまざまな職場で活躍するヒューマギアが登場してきた。
10月6日放送の第6話「アナタの声が聞きたい」では、アニメ制作現場を舞台に、声優型ヒューマギアが登場。美山は声優型ヒューマギア・香菜澤セイネ役を務め、伊瀬は劇中アニメ「パフューマン剣（つるぎ）」の主人公・パフューマン役声優として出演する。
この発表にあたり、「プリキュア」出演期間に「仮面ライダー」現場の近くで過ごしていた美山は「いつか関われたらすごいなぁと思っていました！ 実現できてとても嬉しかったです！」とコメント。伊瀬は「声優である私が『仮面ライダーゼロワン』に顔出し出演…想像もしていませんでした！ 素敵なご縁を頂けて感謝です！ ある意味普段の私…（笑）を是非ご覧下さい！」とメッセージを寄せた。
「仮面ライダーゼロワン」はテレビ朝日系で毎週日曜9時から放送中。
美山加恋 コメント
「プリキュアシリーズ」に出演していた時は、「仮面ライダー」とは近い場所で1年間過ごさせていただきました。その頃にはアフレコでスタジオ向かう際にライダーチームの撮影を見かけたり、夏休みのショーでもお隣になったりと、何かと出会う機会があり、いつか関われたらすごいなぁと思っていました！ 実現できてとても嬉しかったです！
伊瀬茉莉也さんは「プリキュアシリーズ」の大先輩！ 今回お話の中で一緒にアフレコをさせていただきましたが、実際はまだご一緒したことはなく、今回は素敵な体験だったと思っています！ とても優しくかっこいい素敵な方でした！
伊瀬茉莉也 コメント
声優である私が「仮面ライダーゼロワン」に顔出し出演…想像もしていませんでした！ 素敵なご縁を頂けて感謝です！ ある意味普段の私…（笑）を是非ご覧下さい！
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